Opencv中有寻找全局阈值的内部函数吗?

Opencv中有寻找全局阈值的内部函数吗?
难道只能按如下步骤自己写代码?
处理流程：1.为全局阈值选择一个初始估计值T(图像的平均灰度).
2.用T分割图像.产生两组像素：G1有灰度值大于T的像素组成,G2有小于等于T像素组成.
3.计算G1和G2像素的平均灰度值m1和m2；
4.计算一个新的阈值:T = (m1 + m2) / 2;
5.重复步骤2和4,直到连续迭代中的T值间的差为零.