图,一只蜗牛A从原点出发向数轴负方向运动,同时,另一只蜗牛B也从原点出发向数轴正方向运动,3秒后,

图,一只蜗牛A从原点出发向数轴负方向运动,同时,另一只蜗牛B也从原点出发向数轴正方向运动,3秒后,
两蜗牛相距15个单位长度．已知蜗牛A、B的速度比是1：4,（速度单位：单位长度/秒）
（1）若蜗牛A、B从（1）中的位置同时向数轴负方向运动,几秒时,原点恰好处在两只蜗牛的正中间?
（2）若蜗牛A、B从（1）中的位置同时向数轴负方向运动时,另一蜗牛C也同时从蜗牛B的位置出发向蜗牛A运动,当遇到蜗牛A后,立即返回向蜗牛B运动,遇到蜗牛B后又立即返回向蜗牛A运动,如此往返,直到B追上A时,蜗牛C立即停止运动．若蜗牛C一直以20单位长度/秒的速度匀速运动,那么蜗牛C从开始运动到停止运动,行驶的路程是多少个单位长度?