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解题思路：根据增大和减小摩擦力的方法进行解答．
增大摩擦的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，用滚动代替滑动，使接触面脱离．
增大摩擦的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，用滚动代替滑动，使接触面脱离．
在体育课的爬杆运动中，手紧握爬杆，其目的是在接触面粗糙程度不变的情况下，通过增大压力的方法来增大 摩擦力的．
故答案为：压力；摩擦力．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 掌握摩擦力大小的影响因素，利用增大和减小摩擦力的方法，灵活解释生活中有关摩擦力的问题．
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