昨天我去图书馆读了一本书.这个就是完成时,而：昨天我去图书馆.这个就是过去式.区别是什么呢?

昨天我去图书馆读了一本书.这个就是完成时,而：昨天我去图书馆.这个就是过去式.区别是什么呢?
就像是：昨天我去图书馆读了一本书.这个就是完成时
而：昨天我去图书馆.这个就是过去式.
为什么第二个句子不是完成式呢,毕竟,我已经去过图书馆了,这也是一个已经完成的事情,而,我去图书馆读了一本书,这个同样也是已经完成的事情,两句话都是已经完成的事情,为什么第一句话就是完成时,而,第二句话就是过去式呢?我妈妈给我讲了半天没弄明白,
我同样去了图书馆,这是个动作,而,我去图书馆读了本书,这同样也是个动作,而且都是已经完成的事情,究竟有什么不同啊,