关于伽利略对自由落体运动的研究，下列说法中正确的是（　　）

A、伽利略为了能够系统的研究自由落体运动，在历史上首先建立起了速度、加速度的概念．故A正确；
B、伽利略虽然相信“自然界的规律是简洁明了”的，但是对于“速度是关于时间均匀变化”还是“速度关于位移均匀变化”的疑惑，伽利略凭借其坚实的数学功底，运算得出速度是关于时间均匀变化，故B正确；
C、自由落体太快，当时用的滴水计时无法解决，只好用斜面上物体的运动来“冲淡”重力对物体运动的影响．故C错误；
D、通过伽利略的实验，我们知道了自由落体的运动速度与下落时间成正比，故D错误；
故选：AB．

点评：
本题考点： 物理学史．

考点点评： 伽利略的“理想斜面实验”是建立在可靠的事实基础之上的，它来源于实践，而又高于实践，它是实践和思维的结晶．