have been to 和have been in

Have been in强调“过去曾去过”之意,表示经验；have been to的意思是“过去到过而现在已返回”,它强调“最近的经历”
通过下列句子的对比,可以分清它们各自不同的涵义：
They have been in Chicago．（1）
They have been to Chicago．（2）
（1）句的意思是“他们曾去过芝加哥”,此语强调过去的经历,但没有说明现在是否已回来.言外之意,他们到过芝加哥,他们知道芝加哥在何处,该城市有多大,人口有多少等等.
（2）句的意思是“他们曾到过芝加哥,现在已回来了”.此语强调的是往返的经历

是的，取决于 to 和 in
have been to Beijing, 表示曾去过北京
have been in Beijing, 表示在北京