如图所示，在光滑水平面上停放着质量为m=2kg装有四分之一光滑圆弧形槽OPQ的物块A，圆弧形槽的半径为R=0.2m且在Q

如图所示，在光滑水平面上停放着质量为m=2kg装有四分之一光滑圆弧形槽OPQ的物块A，圆弧形槽的半径为R=0.2m且在Q处的切线水平，物块A紧靠在与Q处等高的固定在地面上的台阶B的左端，台阶B的上表面光滑．一质量也为m=2kg的小球靠在较短的轻弹簧的左端，轻弹簧的右端固定在与台阶B连在一起的挡板上．向右移动小球压缩弹簧，当弹簧中的弹性势能达到E_P=16J时，释放小球，小球冲到小车上．取g=10m/s²．求：
（1）小球刚滑到Q处时，小球对轨道Q处的压力；
（2）改变圆弧型槽的半径，小球不从P处冲出圆弧形槽，圆弧型槽半径满足的什么条件？
（3）改变圆弧型槽的半径，圆弧型槽的半径对小车的最终速度是否有影响？