人在地面上行走时,脚掌为什么相对与地面向后运动

摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力.
静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反；滑动摩擦力的方向总是与物体的相对运动方向相反.（与物体的运动方向可以相同也可以不同）.
我们走路和自行车车轮受得地面的摩擦力都是静摩擦力.所以要分析脚和车轮的运动趋势.
把你的脚抬离地面一点做走路的状态,你会发现我们的脚底相对地面是向后运动的,也就是说我们走路时脚面相对地面有向后运动的趋势,故脚所受静摩擦力方向向前.
同样的道理,把自行车的后轮抬起来,摇动脚踏板,你会发现自行车的后轮滚动时相对地面是向后运动的,也就是说自行车的后轮滚动时相对地面有向后运动的趋势.故自行车的后轮所受静摩擦力方向向前.
骑着自行车前进时把自行车的前轮抬起来,你会发现自行车的前轮相对地面是向前运动的,也就是说自行车的前轮运动时相对地面有向前运动的趋势,故自行车的前轮所受静摩擦力方向向后.

地面成了参照物

根据摩擦力的方向总是与物体运动或相对运动的趋势的方向相反这一知识点去分析即可．后轮是动力轮，后轮与地面接触处，后轮相对地面向后运动，所以地面相应给后轮一个向前的摩擦力．前轮受到向后的摩擦力而转动．