重力矩实际物理意义,以及如何使用,为什麽要引入这个物理概念?

对刚体,力矩=角动量的变化率,这是在微积分的意义下牛顿第二定律和第三定律的直接推论.类比于力=动量的改变量它可以方便计算,比如说一个物体若只受重力（自由下落时）,其实应该把物体看成无数个小质点来看它们受到的重力及彼此之间的内力,但是如果该物体可以看成刚体的话,就可以只用重力和重力矩来等效所有这些复杂的内力的作用.
力矩 角动量 冲量 动量 功 动能
这几组量的关系在牛顿力学里都是可以直接从牛顿第二定律得出的,理论上有了力,加速度和时间,没有必要引入上述几组量.但是事实上,现在认为即使牛顿力学不成立,动量守恒 能量守恒 角动量守恒作为时空对称性的体现是始终成立的.

期待

重力矩：重力产生的力矩，即重力和力臂的乘积
我认为 为什么要引入，就是方便计算
使用的话，当物体处于静止或匀速转动的状态下，物体受到的所有力和力臂乘积相等，而重力矩是第一个考虑对象。