互相接触的物体,若给其中一个物理施与一个力,则其他物体是否会受到一个力?

互相接触的物体,若给其中一个物理施与一个力,则其他物体是否会受到一个力?
先以向心力为例：
一根长度为L的轻质直杆两端各固定一个可视为质点的小球A和B,两球质量均为m.轻杆可以绕过其重点的水平轴在竖直平面内匀速转动.当直杆转到A在最顶端,B在最低端.假如A的重力大于A的向心力,则杆就要提供给A一个支持力,则杆就会受到A的一个反作用力,那在最底下的B会不会受A和杆这对相互作用的力而额外受到一个力?同理B在最下面若重力同样大于向心力,则杆提供给B一个拉力,B给杆一个反作用力,那A会不会受这对相互作用力的影响?
再比如在水平桌面上平放这ABC三个物体,分别按顺序使A挨着B,B挨着C,假如给A一个力,那C会不会受到一个力?
最后,我想问,如何判断一个物体是否受力?