有关having done 表示状态。是主动的过去时态 问题。

我是高中英语老师，这个问题在学生中比较常见，来给你解释一下
其实这句话的原型是：
Because we had driven all day,we were rather tired.
这是个原因状语从句，前句是从句，后句是主句。
像这些状语从句，当主句和从句主语一致时，从句的主语和连词可以省去，显得不那么罗嗦
省去连词Because和主语we后，动词放句首，
如果谓语是主动形式，那么就应该用ing形式；(所以用having driven,不是表示进行时，而是固定语法)
如果谓语是被动，则直接提前
例：As he is a good student, he likes study very much.
Being a good student, he likes study very much.
When ice is heated, ice will become water.
Heated, ice will become water.
这是英语里的独立主格形式，你以后会经常见到这样的句子，把我说的记住，以后再见到时，多琢磨一下，就能掌握了.

having driven all day, 是伴随主句we were tired. 就是伴随我们很累的原因是什么,是having driven, 相当于有个with ,after在那边. 相当于说 after driving, ..., 而 用have done完成时强调完成动作后的影响或者结果, 强调tired.
被动就应该是 having been done. 或者是be动词过...

恩，我觉得你说的对啦。那个Having driven all day,we were rather tired.本来应该是have driven，但是在这个句子中，we were rather tired. 是一个完整的句子，前面的那部分不能构成一个句子，因此采用了非谓语的形式Having driven，而不是have driven

被动形式 用done being done 表示 过去 完成 进行时 动作正在做 用 doing 就OK