圆管的刚体惯性右边的公式都是按绕Z轴转的,但是我需要在端点绕X轴转,YZ轴参照细杆的,Iy=Iz=m*L*L/3,Ix应

圆管的刚体惯性

右边的公式都是按绕Z轴转的,
但是我需要在端点绕X轴转,
YZ轴参照细杆的,Iy=Iz=m*L*L/3,
Ix应该是什么啊?
我不是张韶涵 1年前 已收到1个回答 举报

erhhyer 春芽

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看图片,Ix=Iy,不等于Iz

1年前 追问

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我不是张韶涵 举报

我是需要在端点绕X轴旋转,y=z吧
就像图上的公式,绕Z转,x=y
而且按理说空心管的整体应该是类似细杆在端点的转动

举报 erhhyer

在端点绕X轴旋转?不理解。
我的Ix是以x轴为旋转轴的,根据对称关系,显然Ix=Iy
x、y、z轴,以你的图为准。
任何一个物体的转动惯量,都对应一个转动轴。同样的物体,转动轴变了,转动惯量也跟着变化。
管、细杆的转动惯量表达式肯定不同,因为管有一定的直径,细杆的直径为零。

我不是张韶涵 举报

其实是要求机械臂的转动惯量
在端点绕X轴旋转,就相当于在底面有一个电机在转动整个中空圆柱,是绕X轴没错
坐标原点是底面的圆心

举报 erhhyer

还是上面的推导,没有错误。
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