帮我翻译一段话原文：赵襄主学御于王子期,俄而与子期逐,三易马而三后.襄主曰：“子之教我御术未尽也.”对曰：“术已尽,用之

赵襄主学御
赵襄主学御于王于期,俄而与于期逐,三易马而三后.襄主曰：“子之教我御术未尽也.”对曰：“
术已尽,用之则过也.凡御之所贵,马体安于车,人心调于马,而后可以进速致远.今君后则欲逮臣,
先则恐逮于臣.夫诱道争远,非先则后也.而先后皆在于臣,上何以调于马?此君之所以后也.”
翻译：
赵襄子（晋国国卿）跟王于期学习驾御马车,不久和王于期比赛,三次换马但是三次都落后.
赵襄子说：“您没有将您的技术全部教给我.”回答说：“技术是全教了,使用就出错了.凡是驾御所
应该重视的,是马的身体与车统一,（驾御的）人心和马协调,这样才可以跑得快跑得远.今天您落在
后面的时候想追上我,在我前面的时候怕被我追上.凡是驾着马车抢道比拼,不是先就是后.但是您领
先或落后时心里想到的都是我,哪还能和马协调呢?这就是您为什么会落后啊.”