蒙古帝国（1206~1635年）在1280年达到鼎盛（4500万平方千米）,但分裂后卫拉特人怎么夺得最高权力的?

蒙古帝国（1206~1635年）在1280年达到鼎盛（4500万平方千米）,但分裂后卫拉特人怎么夺得最高权力的?
蒙古帝国（1206~1635年）在1280年达到鼎盛（4500万平方千米）,但分裂成窝阔台汗国、钦察汗国、察合台汗国、伊尔汗国、大元帝国这5个相对独立的国家之后,虽然也都疆域很大.特别是大元帝国,在现在的中国人,叫元朝.面积达到2200万平方千米,北达北冰洋,南到印度尼西亚,东到日本,西到尼泊尔.但是元朝灭亡后.蒙古帝国并没有灭亡.四大汗国灭亡,蒙古帝国也没有灭亡.北元怎么回事呢?明朝怎么回事呢?后卫拉特人怎么夺得最高权力的?卫拉特人和蒙古帝国黄金家族成吉思汗系,到底是什么关系?