英语非谓语动词的几个小问题这句 I was glad to see the children well(taken) c

英语非谓语动词的几个小问题
这句 I was glad to see the children well(taken) care of,为什么不用being taken ,我很高兴看到这个孩子正在被照顾的很好,不是这样吗?
还有一句 He is thought（ to have invented ）the first telephone in th world.这里为什么就用了一个完成时?
还有就是非谓语动词怎么能区分他是完成时还是正在进行时?我觉的很难把握啊,完成时和过去时又恨像,这一块太纠结了····