The stranger spoke in a frightening voice and the little gir

你的这种理解仅仅是初中的要求,在初中使用,到了高中就不适用了.
你应该更加深入的了解是为什么.
ed的形容词,表示的是 由自身发出的.（由内向外）
ing的形容词,表示的是 让别人感觉到的.（由外向内）
就拿你这里的举例子
a frightening voice 就是 让人害怕的声音 （由外向内）
引申的含义就是 ：听的人都觉得害怕,发出声音的不一定觉得害怕.
a frightened voice 就是 自己觉得害怕的声音 （由内向外）
引申的含义就是 ：自己觉得害怕,听的人不一定害怕
类似的例子再举几个
He has an exciting speech
他做了一个激动人心的演讲（由外向内）
{听的人都很激动,演讲者不一定激动.}
He has an excited speech
他激动的做了一个的演讲（由内向外）
演讲者自己很激动,听着不一定激动.
如果您觉得答案对您有帮助,请及时采纳,如果仍然有问题,请继续追问~

没有“能够修饰人的声音的单词以ed 结尾”这种说法，通常动词ing形式作形容词时，意思“使人感到怎样”ed作形容，“自己感觉怎样”
所以这里用ing表示“吓人的，让人害怕的”

a frightening voice
someone is frightened
英语里有很多这个样的词，由动词变形成形容词，一般现在分词是修饰物的，过去分词是修饰人的。

因为是令人惊恐的声音
是说声音听着令人害怕
如果是 frightened。就是 这个陌生人用害怕的声音说。

frightening也是形容词，意为“令人吃惊的”

Frighten是动词，你说的以ed结尾一般是形容词，形容词可以修饰名词voice，这里是动词活用，Ing形式修饰名词

修饰人：ed
修饰物：ing
例句：
The boys were very excited at the exciting news. 听到这个令人兴奋的消息，男孩子们都很兴奋。
frightening voice 令人恐怖的声音