2010年高中物理竞赛复赛题,请问怎么用分析力学解答?

2010年高中物理竞赛复赛题,请问怎么用分析力学解答?
）如图,一质量均匀分布的刚性螺旋环质量为m,半径为 R ,螺距H =πR ,可绕竖直的对称轴OO′,无摩擦地转动,连接螺旋环与转轴的两支撑杆的质量可忽略不计．一质量也为 m 的小球穿在螺旋环上并可沿螺旋环无摩擦地滑动,首先扶住小球使其静止于螺旋环上的某一点 A ,这时螺旋环也处于静止状态．然后放开小球,让小球沿螺旋环下滑,螺旋环便绕转轴 OO′,转动．求当小球下滑到离其初始位置沿竖直方向的距离为 h 时,螺旋环转动的角速度和小球对螺旋环作用力的大小
我已经把方程列出来了，把答案带进去也是对的，只不过现在有个方程自己解老是解不出