通过观察上肢骨与肌肉的情况，请回答下列问题：

（1）骨骼肌中间较粗的部分叫肌腹，两端较细的呈乳白色的部分叫肌腱．肌腱可绕过关节连在不同的骨上．骨骼肌有受刺激而收缩的特性，图中①肌腱，②肌腹．
（3）骨的位置的变化产生运动，但是骨本身是不能运动的．骨的运动要靠骨骼肌的牵拉．骨骼肌中间较粗的部分叫肌腹，两端较细的呈乳白色的部分叫肌腱．肌腱可绕过关节连在不同的骨上．骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕着关节活动，于是躯体就会产生运动．但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能推开骨，因此与骨相连的肌肉总是由两组肌肉相互配合活动的．例如，图中A伸肘时，④肱三头肌收缩，③肱二头肌舒张．
（4）图B是屈肘动作．这时，肌肉③处于收缩状态，肌肉④处于舒张状态．
（5）骨骼肌收缩只能牵拉骨，不能推开骨；因此，人体的任何一个动作都不是由一块骨骼肌独立完成的，而是由多组肌群在神经系统的支配下，相互配合、共同完成的．至少需要两组肌肉相互配合、共同完成．
故答案为：（1）肌腹收缩
（3）曲肘
（4）伸肘
（5）神经系统