下图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

（1）图中①为肱二头肌，②为肱三头肌
（2）运动系统是由骨、骨连接和骨骼肌组成的，在神经系统的支配下，参与屈肘的肌肉肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，产生的动力使牵动骨绕着肘关节活动而产生运动．
（3）当手臂自然下垂时，此时处于肱二头肌和肱三头肌都处于舒张状态，所以人感觉比较轻松，当人手提一重物时会感觉比较累，是因为此时肱二头肌和肱三头肌都处于收缩状态．
（4）以上例子表明任何动作都需要各种肌群之间互相配合，互相协调共同来完成，如果没有肌肉的收缩和舒张或只有一块骨，运动是无法完成的．
故答案为：（1）肱二头；肱三头
（2）收缩；舒张；神经；骨；肘关节
（3）舒张；舒张
（4）协调完成