关于时间延缓效应（狭义相对论）的一个疑问.

关于时间延缓效应（狭义相对论）的一个疑问.
《时间卷曲》中说到假如有个人以光速到外太空旅游20年,等他回到地球以后发现他的朋友们老了,自己依旧年轻.
根据相对论,运动中的物体有时间延缓效应,以地球为参考系,该旅行者是运动的,故时间相对他减缓,但以旅行者的视觉看地球也是运动的,时间相对地球也该减缓.这样说来,要不旅行者和地球上的人一起老去,要不就是一样年轻,为什么会有一方老,一方年轻的结果?
还想不通的一个问题就是：假如一个宇航员已0.95光速离开地球旅行,同时他还带了一个精确的时钟,然后他以同样速度回到地球.当他到达地球后,他会发现他所带的时钟是比地球上的钟走得快还是落后于地球上的时钟呢