从传说中的尧舜时期到春秋战国，多种制度出现在我国的历史舞台上，产生了不同的作用。请结合相关历史知识，回答下列问题：

从传说中的尧舜时期到春秋战国，多种制度出现在我国的历史舞台上，产生了不同的作用。请结合相关历史知识，回答下列问题：
（1）尧舜时期，最为重要的制度是什么？有什么特点？

（2）西周被称为“授民授疆土”的是什么制度？它实行的目的是什么？

（3）战国时期的“县制”是怎样出现的？有什么意义？