如图所示,质量为m的物体A用细绳栓在墙上,绳子与竖直墙的夹角为θ,质量为M的物体B与地面以及B与A之间的动摩

设绳子的拉力为F1,则此时A物块是相对地面静止的,即它对物块B有摩擦力,但并不是mgμ,因为绳子拉力有个向上的分力F1cosθ,使得A物块对B物块的压力变成（mg-F1cosθ）,而因为物块A是相对地面静止的（等下算B物块对地面的压力时要注意到A物块的这个时候的条件,这是第二步的关键）,所以其拉力F1的水平分力与物块A受到的摩擦力相等即：
（mg-F1cosθμ）=F1sinθ,求得F1=mgμ÷（μcosθ+sinθ）
此时对物块B受力分析,它受到A物块的摩擦力与地面的摩擦力还有的就是我们要求的拉力F
A物块给它的摩擦力：（mg-F1cosθ）μ
地面给它的摩擦力：（mg-F1cosθ+Mg）μ（注意不是（mg+Mg）μ,因为绳子有个向上的分力就是F1cosθ）
∴F=ma+（mg-F1cosθ）μ+（mg-F1cosθ+Mg）μ=ma+Mgμ+2mgμ÷（μcosθ+sinθ）

F=Ma+μmgtogθ