Matlab 与质量弹簧阻尼系统中微分方程结合,写传递函数.

Matlab 与质量弹簧阻尼系统中微分方程结合,写传递函数.
质量弹簧阻尼系统的运动微分方程写出开来了,质量矩阵M、刚度矩阵K、阻尼矩阵C和力矩阵F都有,能由此用Matlab直接得到系统的传递函数吗?不想用状态空间方程做,需要用到什么指令?
由上述矩阵求传递函数，用Matlab怎么求啊，有什么命令？