图形在平移时，下列特征中不发生改变的有（）（把你认为正确的序号都填上），

图形在平移时，下列特征中不发生改变的有（）（把你认为正确的序号都填上），
①图形的形状；②图形的位置；③线段的长度；④角的大小；⑤垂直关系；⑥平行关系。