下列离子方程式错误的是（　　）A．向Ba（OH）2溶液中滴加稀硫酸：Ba2++2OH-+2H++SO42-═BaSO4↓

A．向Ba（OH）₂溶液中滴加稀硫酸的离子反应为Ba²⁺+2OH^-+2H⁺+SO₄^2-═BaSO₄↓+2H₂O，故A正确；
B．酸性介质中KMnO₄氧化H₂O₂的离子反应为2MnO₄^-+5H₂O₂ +6H⁺═2Mn²⁺+5O₂↑+8H₂O，故B正确；
C．等物质的量的MgCl₂、Ba（OH）₂和HCl溶液混合，发生的离子反应为Mg²⁺+4OH^-+2H⁺═Mg（OH）₂↓+2H₂O，故C错误；
D．充电时正极上PbSO₄失去电子，则铅酸蓄电池充电时的正极反应为PbSO₄+2H₂O-2e^-═PbO₂+4H⁺+SO₄^2-，故D正确；
故选C．

点评：
本题考点： 离子方程式的书写．

考点点评： 本题考查离子反应方程式书写的正误判断，为高频考点，把握发生的离子反应及书写方法为解答的关键，涉及复分解反应、氧化还原反应及电极反应的书写，选项C中注意反应的先后顺序，题目难度中等．