they had no other place to turn for help这个句子中是不是少了介词to

不是的,have sb to turn for help完全是意思不同,这个是让某人去寻求帮助了.
楼主的句子,如果用不同的说法,可以套用楼主的turn to sb for help的句型：
They can turn (to no place but here) for help.
这句是等于原句的.
turn for help就是寻求帮助
一定要说找谁寻求帮助,可以是turn to sb for help,但是句型是活的,楼主的原句有两个动词,had和turn,所以,不能套用turn to sb for help的句型.

turn (to sb) for help确实是像某人求助，to sb 是像某人求助，如果不强调像谁的话可以省略。

语法句式要用活了，你说的句子应该没有问题。
你可以理解为have sb to turn for help的句式，那个to就是你所说的介词。