下列命题正确的是______（写序号）

①命题“∃x₀∈R，x₀²+1＞3x₀”的否定是“∀x∈R，x²+1≤3x”，①正确；
②函数f（x）=cos²ax-sin²ax=cos2ax，其最小正周期T=|[2π/2a]|=|[π/a]|，最小正周期为“π”的充要条件是a=1或-1，故②正确；
③函数y=f（x）的图象关于直线x=2对称，则f（3）=3=f（1），又函数为偶函数，则f（-1）=f（1）=3，故③错误；
④x²+2x≥ax在x∈[1，2]上恒成立⇔a≤（
x2+2x
x）_min，x∈[1，2]，故④错误．
故答案为；①②

点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．

考点点评： 本题要注意“特称命题的否定要特称改全称，然后否定结论”和恒成立问题的转化．