下面有五个命题：①函数y=sin 4 x-cos 4 x的最小正周期是2π；②终边在y轴上的角的集合是{a|a= kπ

①函数y=sin ⁴ x-cos ⁴ x=-cos2x的最小正周期是π，故①错误；
②终边在y轴上的角的集合是{a|a= kπ+
π
2 ≠
kπ
2 ，k∈z}，故②错误；
③在同一坐标系中，函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有（0，0）一个公共点，故③正确；
④把函数y=3sin（2x+
π
3 ）的图象向右平移
π
6 得到y=3sin[2（x-
π
6 ）+
π
3 ]=3sin（2x）的图象，故④正确；
⑤在△ABC中，若acosB=bcosA，即sinA•cosB=sinB•cosA，即tanA=tanB，即A=B，则△ABC是等腰三角形，故⑤正确；
故选C