图示液压系统中,已知泵1的流量qp1=16l/min,泵2的流量qp2=4l/min,液压缸两腔的工作面积A1＝2A2＝

图示液压系统中,已知泵1的流量qp1=16l/min,泵2的流量qp2=4l/min,液压缸两腔的工作面积A1＝2A2＝100cm2,溢流阀调定压力py＝2.4Mpa,卸载阀调定压力px＝1Mpa,工作负载F=20000N,节流阀为薄壁小孔,流量系数Cd=0.62,油液密度ρ＝900kg/m3 .不计泵和缸的容积损失,不计换向阀、单向阀及管路的压力损失,求：1）负载为零时活塞的快进速度v（m/min）；2）节流阀开口面积a=0.06cm2活塞运动速度v1 ( m/min ) 及泵的出口压力pp( MPa )；