So when we have left school we can go on learning

这是时间状语从句.
现在,以时间状语从句及由when引导的定语从句为例：
如：[When I was leaving the shop],the salegirl said,"Please come again."
这是由when 引导的时间状语从句,你把括号里的东西替换成yesterday,句子也成立,因为yesterday可以做状语.
定语从句中,用when引导.那就必须是先行词是时间,而这个时间在后面的从句中处于状语的位置.
如：I'll forget the days (when we played together).
总的来说,定语从句是修饰限定前面的先行词（这里是时间）的,而时间状语从句中when引导的就是表示具体时间概念的.