助动词只有do、does和did吗?我语法书上写的不是啊.

英语的助动词有很多,各有各的用途.
1.do、does 用于“主谓宾”句型,一般现在时,疑问句或否定句.如 Do you know him?He does not like music.
2.did 用于“主谓宾”句型,一般过去时的疑问句或否定句.如 Did you go there yesterday?
3.have 用于组成现在完成时.
4.be + 现在分词用于组成现在进行时.
5.be + 过去分词用于组成变动语态.
6.shall,will 用于组成一般将来时.
7.would,should 用于组成虚拟语气,等等.

你的书上错了吧

还有什么啊 说来听听