A woman saw it ( ) when she was passing by.

应该选A
因为see是感官动词,同理还有hear,feel等.（注意Look和listen不是）
当这一类词语用来表示"看到/听到/感觉到某人（正在）做."的时候,分别有两种固定搭配
一是see/hear/feel sb.doing sth.表示“看到/听到/感觉到某人正在做某事”
二是see/hear/feel sb.do sth.表示“看到/听到/感觉到某人做过某事”（注意二者状态上的不同）
而这个题中,并不存在状态的比较（选项中没有）,选A.表示当她经过时,她看到它发生了.
此题中的happen,要注意做“发生”讲是无被动语态.只能是“It happens.”"It is happened"就是错误的.同理还有“occur/come out/occur up”等
希望有所帮助