已知数轴上点a表示的数位6,b是数轴上的一点,且ab=10,动点p从点a出发,以每秒6个单位长度的速度沿数轴向左均速运动

已知数轴上点a表示的数位6,b是数轴上的一点,且ab=10,动点p从点a出发,以每秒6个单位长度的速度沿数轴向左均速运动,动点Q从点A出发,以每秒1个单位长度的速度沿数轴向左移动；动点R从点B出发,以每秒4分之3个单位长度的速度沿数轴向右均速移动,若P、Q、R三动点同时出发,当点P追上点R后,立即返回向点Q运动,遇到点Q后则停止运动,行驶的路程是多少单位长度.
b点在a点的左边