~.~724(1)问一个句子问题,谢谢了

~.~724(1)问一个句子问题,谢谢了
1.i can make myself understood in english
昨天有特别多热心的朋友解答了我的困惑,但是我还有一点点疑问想弄明白
请大家看看我以下的理解对不对:
此句用了一个句型make sb done,说完整就是使役动词宾语补语可以用动词原形、形容词、动词过去分词,所以此句与被动语态无关,之所以用过去分词是因为过去分词可以表被动含义
与此相像的还有一个句型have sb do sth
但是我感觉困惑的一点是：我认为除了从句以外一个句子就应该至多有一个纯动词（这个动词不是以动词不定式或者是动名词或者是分词形式出现）,但是my mother made me do the dishes和那个have sb do sth句型都出现了两个纯动词,make和do,请问这是英语中的特例句型还是有很多这样的用法?
还有就是感官动词i saw her walk across the street,也是有两个我认为所谓的纯粹动词
所以我得出的结论是使役动词和感官动词是可以不通过to直接接动词原形的,其他动词不可以!
我想的对不对?因为我刚开始努力学英语所以有时候会通过数我造的句子的纯粹的动词来验证我句子中的动词是不是用的对了,比如说我想说我花费了时间去干什么,因为句子中已经用了spend所以就doing了,对于初学者我觉得也是一个办法