计算图3所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。

tpbmo 1年前 已收到1个回答 举报

Jamesll 幼苗

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n=4
PL=5
PH=1
F=3n-2PL-PH=1
此机构没有复合铰链 局部自由度
E F两处有一处为虚约束

1年前

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