子曰：孝,天之经,地之义,民之行也.

曾子曰：‘甚哉,孝之大也!’子曰：‘夫孝,天之经也,地之义也,民之行也.’
【白话】曾子以为保全身体,善养父母,就算尽了孝道.自听了孔子所讲的这五等孝道以后,不由得惊叹赞美说：‘嗳呀!孝道就有这样大的关系?’孔子听见曾子赞叹,知道曾子对于他所讲的五孝,已有领悟.所以又说：‘你知道这个孝道的本源,是从甚么地分取法来的?它是取法于天地的.天有三光照射,能运转四时.以生物覆帱为常,是为天之经.地有五土之性,能长养万物,以承顺利物为宜,是为地之义.人得天之性,则为慈为爱.得地之性,则为恭为顺.慈爱恭顺,与孝道相合,故为民之行.’
简单点的解释：
孔子说：“孝,是天经地义的,是人民应该行使的做法.”