如图所示，汽车在平直的公路上做匀速直线运动，下列说法中属于一对平衡力的是（　　）

A、汽车受到的支持力受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，因此不是一对平衡力，故A错误；
B、汽车的牵引力与汽车所受到的摩擦力，作用在同一物体上、作用在一条直线上、大小相等、方向相反四个条件，是一对平衡力，故B正确；
C、汽车受到的重力受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，因此不是一对平衡力，故C错误；
D、汽车所受到的摩擦力在水平方向上，地面对汽车的支持力在竖直方向上，二者的方向首先不相反，大小也不能确定，因此不是一对平衡力，故D错误．
故选B．

点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用．

考点点评： 此类题考查二力平衡的四个条件．必须同时满足四个条件才能称之为平衡力．