转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计
转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计
直流他励电动机:功率Pe=22KW,额定电压Ue=220V,额定电流Ie=116A,磁极对数P=2,ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R=0.32Ω,L∑=37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),电磁系数Ce=0.138 Vmin/r,Ks=22,电磁时间常数TL=0.116ms,机电时间常数Tm=0.157ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s,过载倍数λ=1.5,电流给定最大值 ,速度给定最大值 ,β=0.77V/A,α=0.007 Vmin/r
设计要求:
稳态指标:无静差;
动态指标:电流超调量 ;空载起动到额定转速时的转速超调量 .