开普勒第一定律是什么?老师今天上课我晕了

我在17suda网中,发觉写得很明白：所有的行星各在以太阳为焦点的椭圆形轨道上运行.
地球运行的特点
由于地球始终绕太阳运动,则太阳对地球的万有引力的力矩始终为零,故地球在运动过程中角动量守恒.
若把太阳与地球视为一个系统,由于万有引力为保守力且无外力作用,故系统机械能守恒.
地球运行轨迹分析
地地球在有心力场中作平面运动且万有引力的作用线始终通过太阳,极坐标系,则P点坐标为(r,θ).
若太阳质量为M,地球质量为m,极径为r,地球运行的运行速度为v.
当地球的运行速度与极径r垂直时,则地球运行过程中的角动量L＝MVR(1)
若取无穷远处为引力势能的零参考点,则引力势能E＝-GMm/r,地球在运行过程中机械能为E＝1/2*mvv-GMm/r(2)
故地球的运行轨迹为圆锥曲线.由于地球绕太阳运动时E