新概念第二册的第56课'Built in 1885,it was the oldest car taking part'

take part 可以表示"参加"或者"支持"
如果表示"参加",而且后面还要指出是什么活动的时候,就加"IN ..."----表示"加入...活动"
如果后面不需要指出是什么活动,那么take part 后面就什么都不要,直接作不及物动词"表示参加"----------你问的这个句子就是这个用法.
再比如,我们可以这么说-----
There was a meeting. He took part in the meeting.
There was a meeting. He took part .
明白了么
至于你说会不会误解成"支持",那你看好上下文就可以了
所以,看到take part,要看上下文,决定是"参加"还是"支持"