（2008•攀枝花）如图，在直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠B=90°，AB为⊙O的直径，且AB=8cm，AD=16c

（2008•攀枝花）如图，在直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠B=90°，AB为⊙O的直径，且AB=8cm，AD=16cm，BC=14cm，动点P从B点开始沿BC边向C点以1cm/s的速度运动，动点Q从点D开始沿DA边向A以3cm/s的速度运动；P、Q同时出发，当其中一点到达端点时，另一点也随之停止运动，设运动时间为t．

求：
（1）要使四边形PQDC为直角梯形和等腰梯形，t应分别为多少？
（2）要使直线PQ与⊙O相切，求t的值．
（3）分别写出当直线PQ与⊙O相交、相离时t的取值范围．（此问直接写出结果）