下列命题正确的是______（写序号）

对于①：先将量词变为∀∈R，结论x²+1≤3x变成x²+1＞3x，可见①为真命题；
对于②：f（x）=cos2ax，其最小正周期的计算方法是[2π
|ω|，故本题最小正周期为π时，a=±1，此时不一定有a=1成立，
而反之，a=1必有a=≠±1成立，故前者是后者的必要而不充分条件，故②为真命题．
对于③：x²+2x≥ax在x∈[1，2]上恒成立⇔x²+2x-ax≥0在[1，2]上恒成立，所以③为假命题；
对于④：
/a]•

b＜0即|

a||

b|cosθ＜0，则cosθ＜0，故θ∈(
π
2，π]，故④是假命题．
故答案为：①②

点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．

考点点评： 本题中的②是容易出错的，学生往往记成T=[2π/ω]，而忽视了绝对值，对于第四个，属于常考的易错题，需引起重视．