如何证明地球是自转和公转?

大概伽利略以前地球是没有公转与自转的说法的,后来由于对金星、木星、水星、土星的发现,人们发现如果以地球为中心的话,那么这些星球的轨道都不是圆了,而且很难用常规的数学公式来描述这些星球的运行轨道,为了找到一种简单的描述与预测这些星球的轨迹的公式,人们选择了以太阳为中心建立新的世界观,这个时候才有了地球的公转这个说法,同时也才有了地球自转的的说法.
比如说如果人们试图描述银河系的各个星球运行情况,那么就不能以太阳为中心了,如果以银河系为中心,那么我们现在的地球公转就值得商榷了,如果地球以与银河系相同的转速围绕银河系中心转动,那么地球就根本不存在公转,自转也值得商榷.
当然,按照现在适用的、以太阳为中心的世界观,地球的公转很好证明,即地球的四季更替.自转也很好证明,即太阳昼夜更替.