风力发电系统变距桨控制出现问题,仿真运行不下去了.我们六号答辩!

风力发电系统变距桨控制出现问题,仿真运行不下去了.我们六号答辩!
毕设做风力发电系统变距桨控制,用了永磁式同步电动机,对电动机的建模用D-Q轴旋转坐标系.将电动机分成连部分一部分是电机部分产生控制电流id和iq,另一部分是传动部分,产生电磁转矩.传动部分单独仿真时没有错误,整体仿真时出现了如下的错误：Derivative input 1 of 'dianji/chuandong/Transfer Fcn' at time 0 is Inf or NaN.Stopping simulation.There may be a singularity in the solution.If not,try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).我觉得是我的转速控制中PID控制,数据没有调节好.但是不知道如何调.