关于力矩问题力矩公式为Mo（F）=r×F ①式中：Mo（F）为力F对O点之矩,点O为矩心,r为力F作用点到矩心的失径.过

关于力矩问题
力矩公式为Mo（F）=r×F ①
式中：Mo（F）为力F对O点之矩,点O为矩心,r为力F作用点到矩心的失径.
过矩心O取直角坐标系Oxyz,并设力的作用点的坐标为（x,y,z）,力在坐标轴上的投影为Fx,Fy,Fz.则上式可表示为Mo（F）=（xi+yj+zk）×（Fx i+Fy j+Fz k）=（yFz-zFy）i+（zFx-xFz）j+(xFy-yFx)k ②
这两个式子是怎么变的.其中i,j,k是坐标轴的单位矢量?
②式中的（xi+yj+zk）等于①式中的失径r么?
还有各分力之和加起来就等于F了?