“一阴一阳之谓道,乐天知命故不忧“出自哪?全文又是什么?

出自《周易.系辞》,意思是只有阴与阳配合才符合道,只要顺应天命、保持乐观,就不会忧心忡忡.
你所说之语见《周易 系辞上传》：
“与天地相似,故不违.知周乎万物而道济天下.故不过.旁行而不流.乐天知命,故不忧.安土敦乎人.故能爱.范围天地之化而不过.曲成万物而不遗.通乎昼夜之道而知.故神无方而《易》无体.
一阴一阳之谓道.继之者善也.成之者性也.仁者见之谓之仁.知者见之谓之知.百姓日用而不知.故君子之道鲜也.显诸仁.藏诸用.鼓万物而不与圣人同忧.盛德大业至矣哉.富有之谓大业.日新之谓盛德.生生之谓易.成象之谓乾.效法之谓坤.极数知来之谓占.通变之谓事.阴阳不测之谓神.”