下图展示了一个由区间（0，1）到实数集R的映射过程：区间（0，1）中的实数 对应数轴上的点M（点A对应实数0，点B对应实

下图展示了一个由区间（0，1）到实数集R的映射过程：区间（0，1）中的实数 对应数轴上的点M（点A对应实数0，点B对应实数1），如图①；将线段AB围成一个圆，使两端点A、B恰好重合，如图②；再将这个圆放在平面直角坐标系中，使其圆心在 轴上，点A的坐标为（0，1），在图形变化过程中，图①中线段AM的长度对应于图③中的弧ADM的长度，如图③，图③中直线AM与 轴交于点N（ ），则 的象就是 ，记作

给出下列命题：① ； ② ； ③ 是奇函数； ④ 在定义域上单调递增，则所有真命题的序号是______________.（填出所有真命题的序号）