火箭的速度是不是要达到第一宇宙速度才能飞出地球的引力?

宇宙速度图解第一宇宙速度（V1） 航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度,也叫环绕速度.第一宇宙速度两个别称：航天器最小发射速度、航天器最大
　　运行速度.在一些问题中说,当某航天器以第一宇宙速度运行,则说明该航天器是沿着地球表面运行的.按照力学理论可以计算出V1＝7．9公里／秒.航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行,地面对航天器引力比在地面时要小,故其速度也略小于V1.
　　 v1的推导
　　V1的推导：
　　物体所受重力=万有引力= 航天器沿地球表面作圆周运动时向心力
　　即mg=GMm/r^2=mv^2/r
　　mg=mv^2/r　　所以v^2=g