一支粉笔盒放在水平桌面上静止．以下叙述中正确的是（　　）

A、粉笔盒对讲台的压力和讲台对它的支持力，作用在不同的物体上，符合相互作用力的条件，是一对相互作用力，不是平衡力，故A错误；不符合题意；
B、粉笔盒放在水平桌面上静止，受到的力是平衡力，处于平衡状态，所以合力为零，故B正确，符合题意；
C、一切物体任何时候都有惯性；故C错误，不符合题意；
D、根据摩擦力产生的条件可知，要发生或已经发生相对运动才会产生摩擦力，此题中的粉笔盒放水平的桌面上，不具备产生摩擦力的条件，所以它不受到摩擦力，故D错误，不符合题意．
故选B．

点评：
本题考点： 平衡力的辨别；惯性；二力平衡条件的应用；摩擦力产生的条件．

考点点评： 本题考查了二力平衡的条件、作用力与反作用力、惯性和摩擦力产生的条件，涉及到的知识点较多，综合性很强．