1、恒星日和太阳日到底是怎么回事?为什么地球自转一圈后与恒星还是在一条直线上的?还有那个什么59'的夹角为什么对应的是3

1、恒星日和太阳日到底是怎么回事?为什么地球自转一圈后与恒星还是在一条直线上的?还有那个什么59'的夹角为什么对应的是3分56秒?
2、不同纬度的线速度怎么计算?好像有个r=R·Cos该地的纬度（那符号打不出来）的公式,如何推导的?
3、为什么说晨昏线和经线不重合?
辛苦那位亲啦!不过还是有些不了解.为什么地球旋转一周就刚好对准那颗恒星呢?而且是怎么根据那个59'的夹角算出恒星日和太阳日的时差呢?而且我想知道那个公式的推算过程,上课老师放课件时候有过一张图,不过很快就放过去了!
可能知识刚学连思考的方向也有点奇怪……不过真的想知道,